1708 г., 10 (21) сентября — родился в Константинополе (Стамбуле) в семье молдавского господаря (правителя) Дмитрия Константиновича Кантемира (1676—1723) и Кассандры Кантакузен.

1711 г. — семья Кантемира переехала в Россию, где его отец получил княжеский титул.

1722 – в возрасте 14 лет вместе с отцом сопровождает Петра I в знаменитый Персидский поход.

1723, август – на обратном пути из Персидского похода скончался Дмитрий Кантемир, и вскоре после этого вся его семья переселяется из Петербурга в Москву.

1724 – учится в Славяно-греко-латинской академии.

1726–1727 – слушает курсы философии и математики у профессоров Х. Ф. Гросса и Ф. Х. Майера, а также алгебры и астрономии – у Г. Гюйссена в Академическом университете при Петербургской АН.
Работает над переводом на русский язык четырех сатир Буало и пишет оригинальные стихотворения «О жизни спокойной» и «На Зоила».

1727 – публикует первую свою книгу «Сѷмфѡnía, илѝ Согла́сіе, на б[о]годухнове́нную кни́гу ѱалмѡ́въ Ц[а]ря̀ и Проро́ка Д[а]в[í]да», в которой для каждого слова из церковнославянской Псалтири выписаны все (если их не чрезвычайно много) случаи его употребления с указанием номеров псалма и стиха. Книга посвящена императрице Екатерине I.

1728 – после 3-х лет службы в лейб-гвардии Преображенском полку (служил одновременно с обучением в Университете) получает первый офицерский чин поручика.

1729 – появляется первая сатира Кантемира «На хулящих учение».

1730 – Кантемир переводит с французского языка трактат Б. Фонтенеля «Разговоры о множестве миров» (опубликован в 1740 году), в котором в популярной форме отстаивалась гелиоцентрическая система мира.
При вступлении на трон императрицы Анны Иоанновны принимал деятельное участие в борьбе против «верховников» (членов Верховного тайного совета), пытавшихся ограничить самодержавие.

1731 – начинает создавать басни "в подражание Езоповым".

1732–1738 – служит русским посланником в Лондоне.

1738–1744 – Кантемир занимал пост русского посланника в Париже.

1742 – пишет к переводу трактата Б. Фонтенеля примечания, многие из которых вошли в письма «О природе и человеке», в которых предпринята первая попытка создания русской философской терминологии.

1743 – пишет статью «Письмо Харитона Макентина к приятелю о сложении стихов русских», в которой защищал силлабический стих от критики Тредиаковского («Харитон Макентин» – анаграмма имени «Антиох Кантемир»).

1744, 31 марта (11 апреля) – умер в Париже. Похоронен в Греческом монастыре (Никольская улица) в Москве (могила не сохранилась).