1884, 17 апреля (29 апреля н.с.) – родился в семье Василия Филипповича Каменского, смотрителя золотых приисков графа Шувалова.

1900 – оставил школу, приходилось самому зарабатывать на жизнь.

1902–1906 – работает конторщиком в бухгалтерии железной дороги.

1904 – начинает сотрудничать в газете «Пермский край», публикуя стихи и заметки.

1906 – приезжает в Москву.

1907 – сдаёт экзамен на аттестат зрелости в Санкт-Петербурге, изучает агрономию.

1908 – становится секретарем петербургского литературного журнала "Весна". Знакомится с Л.Андреевым, Ф.Сологубом, А.Куприным, а также с В.Хлебниковым, Д.Бурлюком (у которого учился живописи), Н.Кульбиным и несколько позже – с Е.Гуро и М.Матюшиным.

1910 – вышел сборник "Садок судей".

1911 – едет за границу, в Берлин и Париж, для обучения лётному делу (у одного из пионеров авиации Луи Блерио), на обратном пути побывал в Лондоне и Вене.

1912 – после авиакатастрофы (29 апреля) в Ченстохове живет на построенном в сорока километрах от Перми хуторе Каменка.

1913 – переезжает в Москву, где примкнул к группе «кубофутуристов» и активно участвовал в её деятельности. Вместе с Бурлюком и Маяковским активно путешествует по стране с выступлениями, читая свои футуристические произведения.
Устроил выставку современной живописи в Перми.

1914 – выходит поэтический сборник «Танго с коровами». На выставке «№ 4» (Москва) представил свои «железобетонные поэмы», являющие собой синтез изобразительной графики и слова.

1915 – выходит поэма «Стенька Разин» (в 1919 переработана в пьесу, в 1928 – в роман). Принимает участие в последних выставках футуристов в Петрограде: «Выставка картин левых течений» и «0.10».

1916 – живет в с. Кичкилейка под Пензой, написал здесь несколько стихотворений, работал над поэмой «Степан Разин», вместе с инженерами А. Яковлевым и К. Цеге занимается усовершенствованием своего аэроплана и проектированием аэросаней.

1917 – организует в Москве "Кафе поэтов", на недолгое время ставшее пристанищем левых художников. Во время октябрьских событий выпустил "Декрет / О заборной литературе, / О росписи улиц, / О балконах с музыкой, / О карнавалах Искусств", который был развешен на московских заборах и призывал художников всех видов искусства к революционному преобразованию жизни.
Принимает участие в выставке футуристов «Бубновый валет» (Москва).

1918 – выпускает две книги – поэтическую "Звучаль Веснеянки" и мемуарную "Его-моя биография Великого Футуриста" (обе изданы в Москве), участвует в издании единственного номера "Газеты футуристов".

1930-е – годах писал мемуары, изданные в 1968 году; в конце 1930-х – тяжёлая болезнь, окончившаяся ампутацией обеих ног.

1948, 19 апреля – инсульт, последние годы жизни Каменский провёл парализованным.

1961, 11 ноября – умер в Москве.